Figure AI刚刚发布了其最新款机器人：Figure 02。
用一个2分钟的视频，展示了机器人整体构造、运动控制能力及AI赋能下工厂实训的效果。
整体来看，第二代机器人比上一代的软硬件能力都得到了提升：
外形：
Figure 02身高5英尺6英寸，体重70公斤，安全搬运或操作的最大重量为20kg，移动速度达到1.2米/秒，动力系统为电动。
集成布线：
Figure 02可见的电线现在被更好地隐藏起来，用于电力和计算通信的集成布线允许隐藏电线，提高了机器人的可靠性，并实现紧凑的封装。
视野：
Figure 02配备六个RGB摄像头，为机器人提供对外界的视野。
机械特性：
肩部关节：50 Nm扭矩，148度运动范围。
膝盖：150 Nm扭矩，135度运动范围。
髋部：150 Nm扭矩，195度运动范围。
手部：第四代人形手，拥有10根手指和16个自由度，每根手指由一个集成单元驱动，该单元包括传感器和电机，据Figure所说，这将赋予机器人“类似人类的力量”。
承
续航：
对内置在机器人躯干中的 2.25 千瓦时定制电池包的改进，使得机器人续航能达到5小时。
对话功能：
Figure与OpenAI合作，人们能够通过内置的扬声器和麦克风与机器人交谈，类似于ChatGPT的语音对话功能。
CPU/GPU：
与前一代相比，Figure 02 在板载计算能力和 AI 推理方面提升了 3 倍。这使得机器人能够完全自主地执行现实世界的 AI 任务。
1、训练成果：已入宝马工厂打工
Figure 02 机器人背后公司Figure AI成立于2022年，目前估值26亿美元。
公司在一份公开声明中曾表示：“Figure的目标是创造不仅能够提高生产力和效率，还能改善人类生活质量的机器人。Figure 02的高级功能使公司更接近实现这一愿景。”
该公司产品研发的速度极快：
最早于2023年3月发布概念视频；
2023年10月展示了行走能力；
2024年1月，Figure 01一段“10小时内学会煮咖啡”的视频引发了热议，它只用了10个小时进行端到端训练，便自主完成打开机器盖、放入咖啡、启动机器的全过程；
2024年3月，在宣布与OpenAI展开合作的13天后，Figure发布了由OpenAI大模型加持的Figure 01的演示视频。
紧接着，该公司的定制版Figure 01交付南卡罗来纳州的一家宝马工厂，在那里，AI模型训练的数据被收集了起来。
在视频演示中我们可以看到，Figure 01完全展现出了在工业环境中运行的能力，还能学习执行基本任务。
阿德科克还表示：“希望Figure 02能够实现每天近20小时的有效工作时间。”
短短一年半时间内，Figure人形机器人完成了从概念到原型，再到商业化应用的跳跃，在本体系统、现实场景运行的数据采集、模型构建和商业化上实现了闭环。
而作为 Figure 02 最大的竞争对手，马斯克的 Optimus 擎天柱机器人，也很早被下放到特斯拉工厂工作，并表示“到明年年底，特斯拉工厂内将‘有1000多个，甚至数千个擎天柱机器人’在实际运行中。”
2、人形机器人竞赛升级
尽管人形机器人一直是科幻故事的梦想，由于设计昂贵、限于研究环境，它们的商业化进程一直较慢。
2024年是人形机器人发展的加速之年。
随着生成性 AI、大型语言模型（LLMs）和多模态 AI 模型的发展，这一领域正在迅速变化。这些模型可以快速分析实时视频和音频输入，并以类似人类的声音和动作进行响应。
而根据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场的年化复合增长率将达到71%；到2030年，其产业规模可达万亿美金左右，其中我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。
马斯克认为，地球上存在一个超过10亿个人形机器人的市场（超过每人一个），因此他的目标是利用特斯拉、xAI来主导这一市场或至少分一杯羹。
除了特斯拉、Figure AI，英伟达也通过 Project GR00T 展示了使用 Apple Vision Pro 头显训练 AI 的进展，人类远程操作员可以通过头戴设备来引导机器人完成正确的动作。
波士顿动力（Boston Dynamics）则展示了其 Atlas 人形机器人的更新版本，该机器人用电动机替换了原来的液压执行器，这使得机器人更便宜、更安静、更可靠并且更坚固。
中国的宇树科技，其面向行业级、消费级的多数四足机器人产品已实现量产，并在今年5月发布一款名为Unitree G1的新型人形机器人，定价9.9万元起。
目前，国内外人形机器人已进入汽车生产车间、物流仓储间，可以完成一些基础性的工作。随着机器人运动机能进一步提升，落地场景将会从车间的单一的基础劳动过渡到复杂的柔性任务，逐步向服务业迈进，最终走进千家万户。
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