自今年2月以来，优必选已经与蔚来、东风柳汽、一汽-大众等多家知名汽车制造商建立了合作关系，极氪5G智慧工厂是优必选的第四家合作伙伴。
根据披露数据，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。
根据弗若斯特沙利文数据，2022年优必选服务机器人市场份额为2.8%，位居行业第三，其中教育机器人领域市场份额为22.5%，稳居行业第一。
2023年12月，优必选创始人周剑和优必选当时最新人形机器人Walker S一起敲响上市钟声，优必选成功于香港主板挂牌上市，成为了国内人形机器人上市第一股。
从创业到上市，优必选花了十二年。
1、成立背景
优必选于2012年3月于深圳成立，成立之初由周剑、夏拥军、陈振江三人出资成立。其核心是周剑先生，任公司控股股东、法定代表人及执行董事。
注：资料来源于优必选招股书。
根据招股书披露，上市前，周剑先生、深圳三次元、夏佐全先生、夏拥军先生、王琳女士、 深圳进化论、熊友军先生、深圳智能优选及赵国群先生（统称「一致行动方」）合共持有公司已发行股本約52.59%（分別持有約25.48%、3.58%、5.63%、2.72%、2.02%、9.74%、 2.04%、0.79%及0.61%），为公司实际控制人。
周剑先生，1999年6月毕业于中国南京林业大学，获得木材加工工程学士学位。
优必选创始人周剑
2000年5月至2005年12月担任Michael Weinig AG（德国上市机械企业，全球最大的实木机械制造商）亚太地区经理。
2007年，周剑开始自主创业，成立了优铠（深圳）机械有限公司（曾用名：优必选机械 (深圳) 有限公司），生产高端建材工业自动化生产线设备。
2009年，周剑接触到小机器人，觉得小机器人很有意思。其开始琢磨机器人身上的伺服驱动器，一直到2012年做出第一个小关节，决定开始尝试小机器人的生产，成立了现在的优必选公司。
早期，优必选对产品还没确切的思路，只能不断投入研发，为了支撑公司，周剑将早年赚钱买到的三套房全部卖掉，甚至还向他父亲借了90多万，才推出小型人形机器人Alpha，终于在2013年等到第一笔天使轮融资。
然而，机器人赛道在当时不受市场重视，直到2015年，谷歌开始在全球收购机器人初创公司，机器人的风口也被国内察觉，优必选开始得到国内顶级VC的关注。
2016年春晚，优必选的540台Alpha机器人在中央电视台春节联欢晚会上同时登台表演，优必选的知名度开始打开。并且自2016年之后，优必选分别在2018年、2019年、2021年合计4次登陆央视春晚，成为家喻户晓的机器人代表。
Walker在央视春晚现场
优必选算是全球第一个致力于把人形机器人电驱化和商业化的公司，被《Analytics Insight》杂志在2023年评选为十大崛起的人形机器人先锋公司之一。
2、团队构成与专业背景
优必选目前拥有2000多人的员工，包括一支知识丰富的研发队伍，于2015年成立了优必选科技机器人研究院，以促进机器人和人工智能技术的研发和商业化，推进公司未来的可持续发展。
公司的全栈技术拥有超过 1750 项机器人及人工智能相关专利，其中 350 多项为海外专利。除了创始人及控股股东周剑先生外，团队成员主要包括：
（1）熊友军——首席技术官、执行董事兼副总经理
熊友军，优必选首席技术官、执行董事兼副总经理，华中科技大学机械设计及理论工学博士，负责公司技术研发管理。
2012年6月加入优必选，拥有约18年的研发经验，主要于机器人工程领域从事机器人机械部件或系统设计、运行及性能方面的工作，参与了公司逾700项机器人及人工智能相关专利的成功申请。
（2）王琳——执行董事、总经理办公室负责人兼董事会主席助理
王琳，优必选执行董事、总经理办公室负责人兼董事会主席助理，国际金融管理硕士。曾于优铠担任总经理助理，2012年3月加入优必选，负责公司负责协调公司级项目及日常行政管理工作。
（3）谭欢——副首席技术官
谭欢，优必选副首席技术官，电气工程博士学位。拥有约20年的研发经验，主要从事机器人认知、学习及行为等人工智能技术以及视觉伺服、数据降维及时空数据建模等核心算法方面的工作。
3、产品介绍
优必选科技致力于智能服务机器人以及人形机器人的研发。
公司的产品范围涵盖针对教育、物流及其他行业定制的企业级机器人解决方案、消费级智能机器人及电器，以及未来的旗舰产品真人尺寸人形机器人（Walker系列）。
（1）Walker系列人形机器人
Walker系列是双足真人尺寸人形机器人，适用于家居及商务场景，目前在优必选的营收中占比不大，公司从2021年到2023年上半年合计销售10台真人尺寸人形机器人，但这部分业务也是公司研发及资金投入的重心，作为公司未来的旗舰产品。
Walker 开发于 2018 年，具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。
后续历经Walker-1、Walker-2、Walker X到最新的Walker S。
最新的Walker S，身高1.7米，外观比例更接近人类，搭载全新一代融合控制算法，能在工业场景的移动产线上稳定步态行走；高爆发与力柔顺驱动关节、刚柔耦合混连结构等全新构型提升了整机的运控能力。
Walker S搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；具备行业领先的多模态夜感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术等，全方位感知环境与人事物。
Walker S 用自己的“眼睛”数颗高分辨率的RGBD视觉传感器来自主观察周围环境与建立3D语义地图，设计高精度行走轨迹和准确避障，可在工业环境中实现精准安全同步的作业。
Walker S 与大模型技术深度融合，在已有的多态感知与运动控制能力上，获得更高级的意图理解能力和细粒度规划能力，在不同环境中执行多样化任务。
通过处理工业场景下的3D点云信息，Walker S能精准识别复杂结构物体的6D位姿，并结合手眼协调能力，决定合适的抓取点和抓法，完成抓取工作。
2024年4月，优必选宣布与百度合作，双方将共同探索AI大模型+人形机器人应用。优必选人形机器人Walker S将通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。
Walker S是国内首批进厂测试的人形机器人，包括蔚来、东风柳汽、一汽-大众、极氪等工厂皆已接入测试，从商业化能力上看处于国内第一梯队。
（2）教育智能机器人
优必选面向学校和机构提供教育智能机器人产品以及软件及配套服务，包括教育智能机器人、人工智能教育课程、AI智慧教育平台及AI 教育软件工具。
其中，教育智能机器人包含人形 Yanshee 偃师、uKit 搭建机器人及积木（教育）系列、人形 Alpha Mini 悟空（教育）。
Yanshee 偃师：Yanshee 偃师能够根据指令执行任务、探测环境条件、听取语音指令、回答问题及处理数据，旨在促进中学、职业院校及大学的人工智能教育课程及实验室。
uKit 搭建机器人：uKit 搭建机器人为一款为中小学生学习人工智能课程而开发的积木类可编程教育智能机器人，学生可搭建各种形状的机器人，并使用 uCode 对其进行编程，使其执行功能及任务。
积木系列（教育）为面向 8 岁以上消费者的可搭建及可编程机器人，通过移动应用程序内的 3D 动态可视化绘图、动作编程、模块化逻辑编程及内置课程或配套教材，令学生得以轻松学习基本的编码及机器人运动原理。
人形 Alpha Mini 悟空：人形 Alpha Mini 悟空（教育）主要应用于教育领域及康养类等其他领域，可为学生提供机器人、编程及人工智能教育服务以及人工智能课程。
（3）物流智能机器人
优必选的物流智能机器人产品主要应用于新能源汽车制造商、轮胎生产工厂、3C电子设备工厂、电池产线、电商等五大行业，实现仓储、生产及配送过程中货物及材料储存及运输的自动化及智能化。
公司依托自主研发的UPilot机器人操作系统和ACU机器人核心控制器，推出主要产品包括Wali瓦力系列旗下的自动导向车（AGV）及自主移动机器人（AMR）和Chitu赤兔L4级无人物流车等。
（4）通用服务智能机器人
优必选的通用服务机器人指可部署在室内及室外环境中，用作广泛商业及专业用途的各种服务机器人。
公司推出的通用服务智能机器人主要包含导览机器人、递送机器人和清洁机器人三部分。
导览机器人 Cruzr 克鲁泽：Cruzr克鲁泽经设计作公用及商用，可以安装红外热成像传感器摄像头、二维码读取器、身份证识别设备，能够提供接待、商务查询、导航、非接触式体温测量、人脸识别及娱乐互动等服务，主要部署在学校、医院、展区、政府大楼、购物中心、银行、机场、火车站和博物馆等公共场所。
递送机器人CADEBOT-L100：适用于如餐厅、办公场所、医院、娱乐场所、工厂等室内场景，提供迎宾、领位、巡游、递送各类服务，有效提升了经营效率，加强了企业的品牌形象。
清洁机器人：智能公共清洁机器人CLEINBOT M79和智能商用清洁机器人CLEINBOT CC201。
通过自动化和高效的清洁服务，提高清洁效率和质量，为人们创造更加清洁和舒适的生活和工作环境，可广泛应用于办公楼、商场、酒店等场所。
（5）康养类智能机器人
优必选于2022 年下半年开始销售康养类智能机器人。
优必选推出的康养类智能机器人包含代步智能机器人（优颐凡）、陪伴智能机器人（优颐然）、辅助行走智能机器人优颐乐）、箱式递送智能机器人（优颐达）、开发式递送智能机器人（优颐捷）、康养类智慧云平台。
（6）消费级智能机器人
优必选推出的消费级智能机器人及其他硬件设备包含智能猫砂机、智能扫地机和智能割草机。
2023年公司第一代猫砂机空气萝卜在中国、美国、欧洲、韩国、土耳其、东南亚等区域得到了用户和客户的一致好评。通过一年的渠道建设，已构建完整的二级分销体系，渠道覆盖了全球主流国家市场。第二代猫砂机也已实现量产。
旋风强吸扫地机成为Kickstarter众筹热点产品。
无边界智能割草机项目也进展顺利，得益于强大的自主研发创新能力和良好的产品表现力，新品获得了广大客户的认可。
4、优必选估值及融资情况
优必选于2023年12月29日于港股上市，最新估值约390亿港元（2024/8/21）。
根据招股书披露，优必选上市前经历超过15轮增资融资（不含股份转让），上市前最后一轮融资估值320亿人民币。
其第一次对外融资发生于2013年，金额为400万元，估值为 3,600万元，由力合华睿投资。
5、优必选业绩情况
根据披露数据，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。
根据弗若斯特沙利文数据，2022年优必选服务机器人市场份额为2.8%，位居行业第三，其中教育机器人领域市场份额为22.5%，稳居行业第一。
截至2023年底，公司累计专利总数2100余项。
2023年11月人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》，该报告显示，在人形机器人技术领域，优必选科技在有效专利数量上为全球第一名。由于本田和索尼的失效专利量已经较多，导致其有效专利数量的排名落后于优必选。
但是从业绩情况看，尽管优必选已经位于机器人行列前列，并积极拓展商业化落地，但截至23年底，机器人特别是人形机器人的商业化尚未成熟。
优必选截至23年度尚未实现盈利，其中20-23年累计亏损接近40亿元。
在营业收入方面，商业化的进度也不容乐观，虽然公司23年收入已超过10亿元，但是公司20年至23年期间收入增速不高，其中23年收入增长仅4.7%。
从收入构成看，公司教育领域的AI机器人收入规模在下降，物流机器人及智能硬件在增长，其中教育领域的收入从20年占比82.71%下降至23年的32.90%，收入规模也从6亿元下降至约3.5亿元，公司反映主要是23年教育机器人订单交付进度影响。
详见下表：
根据Wind数据查询的，证券公司等研究机构对优必选的预测看，在2025年前优必选公司仍难以实现盈利。
6、小结
优必选是国内人形机器人第一家上市的公司，目前公司依然以教育、物流和消费类机器人作为收入的主要来源，人形机器人依然还是以研发投入为主。优必选在有效专利数量上已成为全球第一名，处于行业领先地位。
目前看来，人形机器人的实用化离不开实际生产的使用，优必选同样也是最快开始涉足人形机器人工业生产测试的公司，在使用场景的先发优势有利于公司产品的快速实用化。
但是，从公司业绩上，我们也可以看到，短期内公司的机器人产品商业化路径尚未成熟，仍处于亏损状态。
但是我们对于AI技术在具身智能上的发展非常具有信心，随着AI技术以及相应的物理层面技术发展，我们相信优必选这样有着深厚积累的优秀公司终将迎来行业爆发的时代，让我们共同期待和见证。
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