自主ACC自适应巡航技术
ACC自适应巡航技术，其实是在传统的定速巡航的基础上，增加了传感器对于前车的识别功能，自动进行加速或减速，最终实现自动与前车保持一定的距离（一般为时距，即与前车之间的距离随速度变化），从而达到解放驾驶员双脚的目的。ACC根据应用速度范围的不同可分为全速ACC（可根据前车速度完全停止）和基本型ACC（30km/h以上）。这里要重点表扬一下红旗汽车，实际上早在2012年，一汽就推出了带有主动安全技术的红旗H7，实现了自主品牌在ACC功能上的首次尝试。其配备的正是全速ACC功能，可实现0-160km/h范围内的自适应巡航，不过，近40万的车型售价，还是让绝大部分消费者望而却步。
2012年就推出的配备主动安全的红旗H7
目前市面上的ACC功能几乎都是基于雷达系统完成，从理论上讲，要想获得最佳的ACC功能，只需要传感器探测得更远并且探测得更广，而事实是，传统的雷达系统探测距离和探测角度成反比，鱼和熊掌不可兼得。于是，便有了各种解决方案，如：长、中距雷达模式的切换（德尔福的ESR电子扫描雷达系统），布置多个/多种雷达（奥迪A6L双长距雷达），与其它传感器数据融合（与前向摄像头数据融合），采用其他类型传感器（斯巴鲁采用的Eyesight双目摄像头系统）等等。然而，对于涉足ACC并不久的国内自主品牌来说，选择传统单雷达的方案显然在性价比和稳定性方面更为现实。
斯巴鲁的Eyesight双目摄像头系统
吉利（博越，博瑞，帝豪GS，帝豪 GL），长安（CS55，CS75，CS95，睿骋），比亚迪（唐100），WEY（VV7），哈弗（H8，H9），红旗（H7）和传祺（GS8，GA8等），所有市面上带ACC的自主品牌车型都采用了单个雷达前中置的方案。从传感器性能上看，红旗的H7较为特殊，采用的是德尔福76GHz的ESR电子扫描雷达系统，可进行中距和长距雷达两种模式的切换，从而实现低速用中距雷达（可探测距离60米，角度±45°），高速用长距雷达（可探测距离175米，角度±10°）的效果，而其它自主品牌则是都使用了博世77GHz的MRR中距雷达（可探测距离160米，角度±45°），虽然160米的最远探测距离并不能满足180km/h的高速行驶，但是应付150km/h以下的自适应巡航足以，探测角度上则优势显著，这也正是该款雷达被众多自主品牌使用的最主要的原因；可识别目标方面，上述所有自主品牌的ACC雷达除了能够识别绝大部分类型的车型外，诸如三轮车、两轮电动车、自行车、行人等都是无法进行可靠识别的。
博世的MRR中距毫米波雷达
每个车型都有着不同的造型，故在传感器的布置方面则需要考虑很多限制因素，其中的雷达面不能被金属物遮挡（特别是牌照）和布置高度是两个关键点。在前保险杠下方合适高度的进气格栅处正是雷达传感器布置的最佳位置，全新设计语言下的吉利车型、长安车型、传祺车型以及WEY都不约而同的将ACC的雷达以雷达面裸露的方式布置在了同一个位置，而哈弗车型则是将雷达包在了前保险杠内，红旗H7则是隐藏在前中网后，比亚迪唐100比较另类的是将雷达以雷达面裸露的方式固定在了牌照上方进气格栅处，很显然，在防护方面，哈弗车型和红旗H7更胜一筹。
WEY VV7的ACC传感器布置位置
从使用功能的角度上看，只有吉利车型的ACC为基本型ACC（30km/h以上启用，最高速度设定为150km/h），而其他自主品牌都实现的是全速ACC（这个全速并不等于车辆最高速度，而是指就从零速开始就可以启用，一般的自主ACC都是到160km/h解除，合资的能够达到200km/h还是有些差距的），由此可见，吉利的ACC功能应用速度范围最小；时距调节方面，吉利的只提供三种时距可选（1.0s，1.5s，1.9s）相比其他对手的四挡显得个性化程度并不高，而在ACC巡航速度设置操作方面，哈弗和比亚迪唐100则使用了拨杆作为ACC的操作装置，与其他车型的方向盘多功能按键操作相比，造成的单手离开方向盘长时间操作拨杆将会大大增加行车的危险性。
哈弗的ACC采用拨杆操作
WEY的ACC采用按键操作
总结：吉利和长安在ACC的车型应用上非常广泛，从中级车到SUV，从高端到低端，都能看到ACC配置的身影，吉利帝豪GS（10.58万）和长安CS55（13.29万）则是分别刷新了基本型ACC和全速ACC车型的门槛，用最少的钱体验到最实用的高科技。除H7外，所有自主品牌采用均为清一色博世派产品，因此，硬件本身的识别准确率、精度以及耐用性并无太大区别，都存在弯道丢失目标的突然加速、恶劣天气下的失效、静止物体和来向车辆的无法识别等硬伤，只是在后期的布置和系统集成上有所差异。
价格角度，吉利和长安做到了ACC最强，而对于日常使用，没有最强，只是动力较弱的帝豪GS在需要较大速度提升过程中表现出力不从心。至于吉利的ACC全系仅为基本型，并没有其他自主品牌的ACC科技含量高，个人认为30km/h以下的自适应巡航在国内的易用性并不高，只用基本型ACC更切实际，并非技术落后。
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