说起丰田系的“钢炮”，相信不少人第一时间想到的是Corolla FX、小福星这一类早已名震江湖的前驱车型，如果出了这个圈，能想到的就更多了。不过，这次要介绍的这台看似相貌平平无奇，且出自大发汽车的钢炮，相信在国内就不是那么车迷接触过了。它是一台有着小钢炮的底盘、Minivan的外观造型的“小钢炮”，不知道大家能否在脑海里想到相对应的车型呢？它就是今天的主角Daihatsu YRV（M200/201/221）。事出必有因，大发不可能无缘无故的去研发一台这样子的车型，那就要从YRV的身世说起了：90年代末2000年代初，这段时间汽车潮流是相当的混乱，Minivan开始大行其道、SUV刚站稳脚跟，各种混搭思潮开始在汽车设计师的脑海里浮现，尤其亚洲地区开始流行起尺寸较小的Minivan车型，大发自己也看到了这点，于是，在1996年8月的时候推出了一台名为Pyzar（出口版名为Gran Move）的Minivan车型。但要知道的是，因为这是一台基于大发Charade Social所打造的车型，所以在其底盘素质和操控方面就不能要求太高了。这也导致了PYZAR在日本市场内的销售成绩还算勉强过的去，但是在海外市场尤其是欧洲地区上的销售成绩差强人意了，要知道，欧洲地区由于城市化率并不高，非城市主干道的道路狭窄，加上山路多，他们更偏向购买一台掀背或旅行车等车身尺寸不大，并且有着一定的操控性的车型。
图：造型是过得去了，但就是底盘不行、操控性强差人意之下，出了日本后的销量就完全没竞争力了。
图：Charade Social，也就是四门轿车版的夏利，这款车对于国内车迷而言、太熟悉不过了，早年国内的大部分均以它作为出租车使用，私家车也不少。
有了PYZAR这个先例之后，大发便决定再研发一台紧凑型Minivan出来，于是乎，在2000年8月30日便有了YRV的诞生。但这次的研发方向和以往的不同，首先，YRV不再是基于夏利的平台所打造的，而是使用了大发于1998年推出作为夏利的继任者Storia平台所打造的。用上了新平台之，大发还将这台YRV的主打市场放在了欧洲地区，作为一台参照欧洲B级研发的新车YRV的外观设计、底盘调教、悬挂设定等各方面都是在欧洲完成的，以此来打造一台符合欧洲人胃口的车型。图：YRV这个名字的由来是Youthful style、Robust body和Vivid performance的首字母所组成的。
外观方面，方方正正的车身设计再加上比较高的车身让YRV的外观有着相当高的辨识度，尤其是保险杠下气坝左右两侧的大型雾灯（如无配备雾灯的车型，则是换作黑色装饰用的散热孔）。仔细观察还能发现这台YRV驾驶位和副驾驶位的侧窗造型稍有不同，这种独特的造型被称作“双楔式”。在高配的车型上，还配备了全景玻璃车顶，这对于一台诞生于2000年的车型来说，是一项相当有意思和新奇的配置。图：就这样看的话YRV全车的玻璃面积已经是相当可观的，加上在顶配车型上配备有全景玻璃车顶，两个字，透亮！
车身尺寸方面，作为一台5门五座的Minivan车型，YRV的车身尺寸为长：3765mm，宽：1625mm，高：1535-1565mm，轴距为2370mm。严格意义上来说，YRV在其销售期间内并没有什么竞争对手，因为它的竞争对手的诞生时间都要比它晚上几年，并且它们诞生之后YRV已经走向生命的末端了。YRV的竞争对手有三菱于2004年推出的Colt Plus（Z30）和马自达于2003年8月推出的Mazda 2（DY），在这些竞争对手的面前YRV在车身尺寸上是几乎没有优势的。不过在安全配置上YRV还是做的很不错，日本市场上销售的车型标配四个安全气囊、带有EBD功能的ABS以及在四驱的车型上还有TCS（牵引力控制系统），以上这些配置在欧洲和日本市场上都是标配，但比较让小编不解的地方来了，欧洲市场上销售的低配车型的助力转向系统是需要选配的。想想其实还是挺搞笑的，YRV作为一台专为欧洲市场打造的车型，在其主打的市场上连个转向助力都需要选装，但是全车四气囊和ABS都是标配，相反在日本市场上则是标配，真的是小日本的传统异能了。图：图中为高配车型，在方向盘左下方的一排控制按钮以及电动调整后视镜就能得知。
动力单元便是这台YRV较为出众的部分了，YRV总共有三款发动机可选，分别是排量为989cc的EJ-VE直列三缸自然吸气发动机、1297cc的K3-VE直列四缸自然吸气发动机、同样是1297cc的K3-VET直列四缸涡轮增压发动机。小编主要想介绍的是这台名为K3-VE和VET发动机，这是一台大发基于丰田用在初代Vitz（威兹）上排量为1000cc的1SZ-FE所研发出来的发动机，经过大发的改良之后的发动机名为K3，排量也从之前的1.0L升级到1.3L，同时也衍生出了自吸和涡轮增压版本。K3发动机的缸径和冲程为72.0mmx79.7mm，压缩比方面自吸的机型为10：1，涡轮增压机型由于有了涡轮的加入压缩比降低至8.5：1。数据方面，自吸版的K3-VE发动机的最大扭矩为123牛米/4400转，最大马力为90匹/6000转。涡轮增压版的K3-VET发动机的最大扭矩为177牛米/3200转，最大马力为140匹/6400转。配备的变速箱有5速的手动档和4速的Seqtronic自动档变速箱。传动系统方面有前驱和由粘性联轴器组成的四驱系统可选。图：并且根据资料显示，这台K3-VET是当时地表最强的原厂1300cc涡轮增压发动机，也正是因为搭载了这台发动机，它才够得上能成为一款另类的钢炮级小车，而且还是一台Minivan的做派。在YRV上，推重比达到了6.7公斤/匹的数字，而轿车和跑车的分界线在7，可见其动力不差。
让小编有点意外的是，在英国和澳大利亚市场上大发还推出了一台名为YRV Turbo 130的运动版车型，该车型用上了一套新的车身包围，让整车看起来更有高性能小钢炮的味道。发动机使用的是K3-VET，配备四速的自动档变速箱。为了让车子有着更好的操控性，这台Turbo 130还用上了后防倾杆和更硬朗的避震，轮胎也换上了更大尺寸的175/55/R15。图：此车的涡轮增压型号仅有990公斤体重，配上140匹的机器想不快都难，加上还有巨大的改装升级潜力，事实证明在玩家手里，YRV是难得一见的既实用又好操控，还能很快的一款车。
尽管YRV在当时的欧洲市场上的Minivan车型中算是一个比较特殊的存在，但是这依然没有改变它的命运，根据不完全统计截止至2005年9月车型停产，YRV在德国市场只卖出了4767台，全球范围内也只是卖出了29,871台。停产后，其市场定位被2006年5月在日本、9月在欧洲推出的大发Materia、即丰田第二代bB所取代。YRV出现时间很短，仅此一代，且产量也很低，但从车型配置和研发目的上来看，大发是有心想打造一台在欧洲市场上占有一席之地的高驾控性能Minivan车型，只不过事情很多时候都是事与愿违罢了。
