Benz & Cie在成立之初,通过在德国曼海姆生产固定式燃气发动机,让公司赚到了第一桶金,凭借着这些资金卡尔萌生出了想要研发汽车的这一念头。所以在1885年初卡尔便将该想法转为了行动,早期为了减少研发的成本,以及对早期自行车的认知,卡尔选择了轻型三轮车Velocipede作为基础蓝本。车架是由钢管弯曲加上焊接拼接而成的,乘坐区域使用了木板装饰以及承重,座椅安装在车辆的最高点,底座由弹簧支撑以达到减震的效果。并且由于是一台轻型三轮车的车架,所以发动机只能安装在车尾并使用后轮驱动,这也就是现在我们所熟悉的RR布局(后置后驱)。转向方面,前轮安装在硬轴前叉上,并使用曲柄机构进行转向(直到1893年,本茨推出第一台四轮汽车之后才换成了阿克曼转向机构)。
图:世界上第一台内燃机诞生于法国,由法国发明家Isaac de Rivaz(弗朗索瓦·艾萨克·德·里瓦兹)研发成功,所以又被称为德里瓦兹发动机,该发动机以氢气为燃料,并安装在一辆轮式车辆上进行了测试。而首个商业化应用的内燃机同样由法国人Jean Joseph Étienne Lenoir(艾蒂安·勒努瓦)完成,并广泛应用到车辆、轮船上,后来,Nicolaus Otto(尼古拉斯·奥托)就是在此基础上完善了奥托热力学循环理论,制造出第一台实用型的汽油发动机。