玩命实测丨四车跑城市快速路！谁的“智驾”表现最稳？

继高速公路、场地测试和城区道路之后，爱车兵团与EV智行联合打造的“最强智驾”栏目迎来了第四集——城市快速路。随着社会高速发展，现代化的大都市一般都少不了大规模的城市快速路网，它对接驳出境公路、联系卫星城镇、直通机场港口等都有不可或缺的作用。

为此，我们继续针对小鹏G9、特斯拉Model Y、阿维塔11和极狐阿尔法S HI版，测试在城市快速路场景下，它们配备的智能驾驶辅助系统的实际使用效果，主要以跟车逻辑、变道策略、交通标识识别、自动进出匝道等进行测试，看看是否值得驾驶者信赖。

小鹏G9配备了XNGP全场景智能辅助驾驶系统，让车辆从起点停车位到终点停车位全程使用智能辅助驾驶。在该系统开启后，车辆可以自动完成车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务。并且，还能够主动实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型的城市路况交通行为。

阿维塔11搭载的AVATRANS智能领航系统，在城区快速路场景中，车辆可根据导航设定的线路自主上下匝道并选择最优车道及路径，并具备自主跟随前车、自主超车变道等能力，其次，如遇到其他车辆入侵行驶线路或探测到路障、锥桶等常见障碍物。车辆可能够针对现实情况随机应变，采取减速、刹停或者绕行措施，实现A点到B点全程导航辅助驾驶。

此次测试的Model Y配备了EAP增强版自动辅助驾驶软件，其功能包含：自动辅助导航驾驶，车辆可自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过正在行驶缓慢的车辆，自动辅助变道，可在城市快速路上自动辅助变换车道。

极狐阿尔法S HI版搭载了华为ADS智能驾驶系统，其NCA城区智驾导航辅助有赖于高精地图和车端硬件/算法的协作，具备了跟停与自动起步、加塞识别与处理、风险避让、下匝道等功能。

通过实际的测试之后，四款车型都有不错的表现，不过，阿维塔11和极狐阿尔法S HI版在匝道汇入主道的过程中，偶尔会出现压实线的趋势，需要人为介入，同时，当遇到车道收窄时，提前预判和并线操作还有提升的空间。至于Model Y在车辆变道方面，还需驾驶员打灯操作，如果能够具备更智能的自动变道逻辑，实用性会更佳。而小鹏G9的整体表现在四款车型中较为全面，测试过程中无需驾驶者人为介入，车辆即可完成路程的辅助驾驶。如果你想了解每款车型的实际表现，赶紧打开视频观看吧！还有更多的惊喜等你来发现。