12月28日，极越宣布北京、深圳、杭州三地同步开启点到点领航辅助PPA的全城覆盖，以及全国正式上线U型方向盘。继上海城区智驾开城两个月后，极越高阶智驾体验进一步覆盖泛一线城市。同时，极越成为了国内首个凭借“纯视觉”技术方案覆盖4个城市城区高阶智驾的智能汽车品牌。
此前，我们在上海已经体验过极越PPA点到点的领航辅助能力，详见：《首个纯视觉智驾上车！体验极越01 PPA领航辅助》。整体来说，无论是高速路段还是部分城市路段，极越01都能较为完整的行驶下来，除了在一些高速收费口或者人流车辆混杂路段或出现退出并人工接管的情况。而本次我们体验的则是极越在北京推出的PPA能力，目前北京地区已经覆盖五环内所有高速及环路，上地及亦庄部分城市道路地区。到底能力有没有提升效果怎么样？我们接着往下看：
此次我们的路线是从北京的西四环出发，目的地为北京海淀区上地地区，全程90%路线覆盖了PPA功能，部分路段因为没有覆盖或是较为复杂的情况下需要手动接管，未来极越也会将进一步覆盖部分城市道路的PPA能力。
开启极越PPA功能非常简单，你只需按一下方向盘左侧的多功能按钮，听到提示音后辅助驾驶便激活。需要注意的是有没有激活PPA，或是激活了LCC是可以通过仪表上的ICON进行识别的。如果当前路段支持PPA，那么仪表上的ICON会显示为灰色的PPA字样，当激活后则变为紫色。
当前，极越的智驾导航已经支持的绿灯读秒和车道级提示。在到达一变多的路口车道时，也能清晰的识别，智能化的完整度还是相当高的。
在经过大路口时，极越01同样可以轻松规划路线，并实现两个路口的车道衔接，给用户很大的信心。但是在驾驶过程中你依旧要双手接触到方向盘，长时间脱手是不安全的，系统也会发出警告。
车辆行驶过程中，当遇到前方疑似阻碍车辆，SR显示会提示该车辆位置，系统会根据实时计算来变化行进中的路线。
当车辆即将出匝道时，系统会提前判断并做出提示，将车辆驶入既定规划的路线。但由于PPA覆盖的路线与我们的行驶路线不匹配，最后出匝道的一刻改为人工手动接管。
由于北京目前覆盖的城区PPA能力较少，就本次在上地部分道路的体验上来看，基本上保持了与上海地区同样的辅助驾驶能力，相信基于目前的效果，在进一步覆盖更多区域及数据，未来全城区+高速PPA的辅助驾驶还是非常值得期待的，这也是极越01的卖点之一。
此次升级V1.3版本，值得关注的就是“解锁”更高效的超车变道、跨黄色虚线借用对向车道绕障、变道进入显示时段的公交车道能力，同时，智驾播报信息也会更加细致。在用户高频使用的停车场景，通过重构算法大幅优化了断头路泊车效率，进一步提升复杂场景应对能力。
最后说说对于极越01 PPA的整体印象，极越PPA基于BEV+Transformer架构，通过纯视觉算法实现的城市及高速领航，在实际使用中性能相对稳定，系统算法效果表现出比较成熟的宽容度，其性能已经可以比肩华为系、小鹏等智驾第一梯队产品。同时，极越PPA未来将采用轻图方案，更多的是依赖算法精进，这也是与大多数国内智驾研发团队采用共同的技术路径。最后，当前这套算法在车辆行驶中，前进与减速的策略一致性较弱，例如车辆在快速路上的并线超车非常积极，而遇到中间并线车辆或两侧车辆较近时，减速或刹停概率很大，相对前进减速的策略有比较保守，整体驾驶起来一致性上还有比较大的优化空间。
