抛开Z1、Z3等前序车型，第一代Z4我们可以称其为E85。2003年全球发布，车型分为Z4敞篷以及硬顶两款车型，尺寸加大，造型更加运动，豪华感明显提升。E85的Z4提供4种发动机，2.2、2.5、3.0以及3.2升，基本都是BMW当年的M54机器的变体，并且欧洲市场同时提供2.0L L4的版本。
5速手动变速箱为标配，3.0L以及M roadster版本可以提供6速手动变速箱，并且拥有5AT或者6速SMG变速箱可选。到了2006年国内同期引进Z4 2.5si以及Z4 3.0si两款软顶敞篷车型，2.5L车型218马力，3.0L车型265马力。2007年BMW在中国同期引入Coupe版本（E86）。
第二代Z4我们可以称其为E89，正式进入到了德国车的巅峰期，且在发布之年Z系列迎来了20周年诞辰之际。第二代Z4颠覆了老款车型的外形设计，一扫第一代车型的复古感，车头加长，车宽增加了15mm，整体降低10mm，造型更加现代且凶悍，内饰也变得更高级。从E89这代Z4开始搭配硬顶敞篷配置，可以在20秒内完成打开动作，动力配置分为sDrive23i配备2.5升自然吸气发动机，204马力，破百时间7.3秒；sDrive30i配备3.0升自然吸气发动机，258马力，破百时间6.1秒；sDrive35i配备3.0T涡轮增压发动机，306马力，破百时间5.1秒。需要注意的是自然吸气的车型搭载的是6速自动变速箱，3.0T车型匹配7速双离合变速箱，而且在35i车型上首次运用M运动悬架，高度降低10mm。2011年第二代Z4进行中期改款，可以称其为LCI，第一个重大改变是前后灯组增加LED光源，同时采用全新的轮圈样式以及细节方面的点缀，增添了不少科技和时尚元素。第二个是车型改款为sDrive20i以及28i，采用TwinPower Turbo 2.0升四缸发动机替代早期的自然吸气发动机，使得其入门车型的加速能力有了进一步提升。在第二代Z4于2016年停产两年之后，2018年第三代Z4正式在圆石滩车展亮相，新车与丰田SUPRA同平台打造，且在2019年引入中国，整体样式进入到豪华跑车的时代，LED日行灯也有了全新的样式，同时软顶敞篷结构也回归到这代Z4车型上。车型分为sDrive25i M运动套装以及M40i，前者搭载B48 2.0T发动机，197马力，后者为3.0T的B58发动机，340马力，均匹配8AT变速箱。全新的底盘架构也让Z4这台车开起来更加的舒适，同时操控也变得更好。2023年Z4进行了一次小改款，外观以及内饰进行了微微的调整且在外观上加入了最新的闪电紫配色，动力系统未发生改变。此次改款也许是BMW Z4的最后一次改款，新车会将在2025年停产，根据之前的消息，BMW官方并无电动版后继车型的计划。如同竞品车型奥迪TT、奔驰SLC一样，在电动化浪潮推进下集团不得不停掉一些车型做出改变，Z4这种敞篷跑车的生命周期也将进入尾声，属于情理之中，所以这台GT跑车大家如果喜欢的话，要抓紧下手了。
