导读：在这个特殊的3月，长安汽车官方已经举行了3场发布会，从UNI-T的首秀，到逸动PLUS的预售、再到总裁朱华荣亲测L3级别自动驾驶技术，长安汽车于网络“实红”。

“1、2……14、15。”

跟随着主持人的计数，朱华荣（长安汽车总裁）和梁锋华（长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长）长达15秒钟的对视，终于结束了。在这15秒里，梁锋华脱手（手离开了方向盘）、脱脚（脚离开了踏板）、脱眼（目视副驾驶上总裁）地驾驶着长安UNI-T行驶在重庆街头。

中途，朱华荣曾插话道：“我一直在看着他呢。”不用主持人说出“不用紧张”的宽慰话，梁锋华的紧张都能溢出屏幕。“整个过程太漫长了”便是他内心最真实的写照。坐在后排的主持人与摄像大哥也显得并不轻松。相对而言，朱华荣则是一派淡定神闲。

如果说，驾驶座上的梁锋华，是接受老板检阅的答题者。那么，坐在后排的主持人、摄像师，以及围观直播的广大网友，则是担任着监考角色的主考官；而副驾上的朱华荣，则是本场考试的评分人。

即便上车前朱华荣与主持人的对话时，曾抢白道：“你们紧张是因为没底，我是很有信心的。”但是，直播过程中他也没少提出建设性的意见。比如，

“量产车还是要考虑美观，车上的数据采集装置到时候可以隐藏起来。”

“预警方式可以改进一下，考虑用上我们的‘小安’。屏幕闪烁+‘滴滴滴’的预警音感觉不够明显。”

以上是2020年3月10日下午长安汽车主导的一场“L3级别自动驾驶成果展示”直播的画面。整场直播，大致分为三个环节，领导致辞、产品介绍和道路实测。

其中，重庆市委常委，两江新区党工委书记、管委会主任段成刚；重庆市政府副秘书长周青；重庆市经信委副主任杨丽琼；两江新区党工委副书记、管委会常务副主任王志杰；重庆市车检院总经理刘昌仁；长安汽车总裁、党委书记朱华荣；长安汽车执行副总裁李伟；长安汽车执行副总裁谭本宏；长安汽车副总裁叶沛等重庆政企领导出席活动。疫情期间这样的嘉宾阵容，足见该项成果展示的受重视程度。

当初，长安UNI-T的产品信息披露时，曾着重提及其搭载L3级别的自动驾驶系统，笔者便对此产生浓厚的兴趣。要知道，国内关于自动驾驶技术的相关法律法规尚没有完善，包括对自动驾驶技术的分级定义，也是在直播的前一天刚刚发布，即3月9日工信部发布的《〈汽车驾驶自动化分级〉推荐性国家标准报批公示》。

在该公示文件中，将L3级驾驶自动化称为“有条件自动驾驶”，即系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统请求人类用户接管。

此外，据汽车驾驶自动化分级（报批稿）内容显示，该分级标准自2017年立项，由气标委组织国内外十余家相关单位组成项目组，进行多次研讨，完成了标准的起草和编制。其中，重庆长安汽车股份有限公司参与标准起草，梁锋华也是该标准的主要起草人之一。

也许正是因为长安汽车对于自动驾驶技术研发启动早且有丰富的经验，所以才能深度参与国内自动驾驶分级标准的制定。

据公开资料显示，早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，开始了自动驾驶的整体布局和规划，组建团队、立项研发、并建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档）。

2011年，基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；

2013年，基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；

2015年，基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；

2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；

2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；

2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。

截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。比如，

第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试；

第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产；

第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能；

第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产；

第一个公开展示L4自动驾驶（福州数字中国峰会）；

第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营，提供最后一公里出行方案；

第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试；

中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业等。

本次长安汽车“L3级自动驾驶量产体验”全程在公共开放道路进行，23公里，历经坡道、桥梁、隧道、颠簸路段、强行插队等多路况，基本覆盖中国道路全场景。

在直播中，我们get到搭载长安L3级自动驾驶系统的UNI-T，可以实现：

1、脱脚、脱手、脱眼：在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间解放驾驶员双眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h；

2、有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划。

3、跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

4、前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

5、拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

6、安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

7、自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

8、驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。

9、智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

促使这些功能实现的硬件系统包括：

1、感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

2、采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态。

写在最后：

2018年，在第三次创业-创新创业计划的战略指引下，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式。同时，联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等世界一流企业打造北斗天枢战略联盟。

当前，长安汽车率先实现了L3的量产，事实上这场比赛远远没有跑完，后续还有L4、L5等。在汽车发展百年历史上，每一个阶段势破土而出的企业，都有长项或者研发侧重点。我们始终坚信，抢跑不一定能赢，但坚持领先一定能赢。

（作者：《车主必读》记者  范渊博）