车载环视全景影像泊车辅助系统

车载环视全景影像泊车辅助系统就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。依据仿生学（鱼眼构造）采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。

车载环视全景影像系统让车主通过显示屏可以直观地看到车周360度全景鸟瞰图，不再有任何视野盲区。

基本概况

车载环视全景影像泊车辅助系统中文又可称为：全景环视泊车辅助驾驶系统、全景环视系统、全景影像停车辅助系统、360度鸟瞰全景行车辅助系统、全景辅助系统，还有英文缩写名称around view,又名surround view,.车载环视全景影像泊车辅助系统在MOVE SPINACH移动菠菜改装过的汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频图像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

产生背景

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°全方位的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。

工作原理

车载环视全景影像泊车辅助系统，它包括有：安装于汽车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器；摄像头分别拍摄汽车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。

功能用途

车载环视全景影像泊车辅助系统：它为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息, 在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常好的应用前景。

国内技术

据悉目前国内研发该系统的厂家不少,但均没有什么突破性的进展,真正量产并在市场销售流通的很少。

注意事项

1、在高速行驶中观看，操作此系统可能会导致严重的交通事故，为避免事故的发生，在时速超过5公里时请不要观看操作此系统。

2、本系统为泊车辅助系统，仅为提供车身周边视线盲区路面情况,全车示意图与车身距实际物体的距离存在偏差，请驾驶人员根据实际情况操作。

3、不要带电拔插,主机不能浸水,注意通风和散热。