2016年9月28日,新款威驰正式上市,售价6.98-11.38万,新款威驰主要针对外观进行调整,采用丰田最新的家族式设计,动力方面保留1.3L及1.5L发动机。2016年8月11日,新款YARiS L 致炫正式上市,售价6.98-10.48万元,外观同样与威驰存在较大差异,新车延续了欧版YARIS的造型,采用“X”样式前脸设计,整体造型风格十分独特。
2017年3月21日,一汽丰田威驰FS正式上市,售价6.98-10.98万元,为威驰两厢版车型。2017年3月9日,广汽丰田YARiS L 致享正式上市,基于威驰同平台打造,为YARiS L 致炫两厢版车型。 此次发布的全新丰田Yaris Ativ,后续可能推出的两厢版,并继续引入国内销售。至于动力方面,预计国产车型将继续沿用1.5L自吸发动机,搭配5MT或CVT变速箱,足以满足日常代步需求。 销量方面,2022年1-7月威驰/威驰FS累计销量为27902辆,广汽丰田致炫/致享累计销量43659辆。也就是,丰田这款小型车在国内的销量为71561辆。作为对比,本田飞度/本田Life累计销量为48293辆,大众Polo为12174辆,看起来丰田在小型车市场表现还是比较好的。不过,如今小型车市场似乎已经成为新能源车的天下,例如比亚迪海豚、欧拉好猫等车型的销量表现要明显好于传统合资车,但想要7-8万元购买一辆比较靠谱耐用的合资小型车,威驰还是足以打动消费者的。