「建约日报 10.24」特斯拉中国下调Model 3/Y售价；小鹏汽车举办1024科技日城市NGP代码量比高速NGP多5倍

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车型·车市

1.特斯拉下调Model 3/Y国内售价

2.集度汽车机器人首台验证样车下线

3.蔚来将在欧洲四国增加买断模式

4.领克09 EM-P远航版上市售35.58-36.58万元

自动驾驶

1.小鹏汽车举办1024科技日城市NGP代码量比高速NGP多5倍

2.小鹏P5城市NGP在广州全量开放

3.自动驾驶芯片研发商奕行智能完成超3亿元Pre-A轮融资

4.前华为智能驾驶负责人苏箐或加入大众与地平线合资公司

5.禾赛科技获长安汽车多款新车型激光雷达定点

电动化

1.浦项制铁向福特供应超1000亿元正极材料

2.皮尔巴拉矿业锂精矿非公开出售成交价达7,255美元/吨

3.紫金锂业科思产出首批碳酸锂中试产品

数字化

1.特斯拉海外更新2022.40.1车机系统

企业·财经

1.特斯拉CEO马斯克访问墨西哥或讨论当地建厂

2.小鹏汽车调整组织架构

3.特斯拉三季度中国市场营收51.31亿美元

车型·车市

1.特斯拉下调Model 3/Y国内售价

10月24日，特斯拉中国官方宣布下调Model 3和Model Y车型的售价。其中Model 3后轮驱动版降价1.4万元，Model 3高性能版降价1.8万元，Model Y后轮驱动版降价2.8万元，Model Y长续航版降价3.7万元，Model Y高性能版降价2万元。调整后的售价如下图所示：

特斯拉中国官网显示，目前Model Y后轮驱动版车型的预计交付周期为1-4周，Model Y的其余车型及Model 3预计交付周期为4-8周。按照惯例，当出现订单不足，交付周期变短的情况时，特斯拉通常会下调售价。

此前，特斯拉中国曾对9月16日至9月30日之间提车的Model 3/ Y车主提供可用于减免车价的8,000元的限时保险补贴。

9月30日，业内有传言称特斯拉将大幅下调Model 3/Y车型的售价，当时特斯拉相关发言人予以否认。

2.集度汽车机器人首台验证样车下线

10月24日，集度宣布汽车机器人ROBO-01的首台验证样车（Verification Prototype）已于吉利汽车研究院试制中心正式下线。

集度ROBO-01的首发版本——ROBO-01探月限定版将于10月27日正式发布，预计2023年开启交付。第二款量产车型的外观将于11月举办的广州车展期间亮相。

3.蔚来将在欧洲四国增加买断模式

欧洲当地时间10月21日，蔚来通过其欧洲APP宣布，将于11月21日在德国、荷兰、丹麦、瑞典市场新增ET7、EL7（国内名为ES7）以及ET5的买断模式，并于2023年初开启交付。

此前蔚来曾于10月7日的柏林发布会上宣布将通过订阅模式向上述四国市场提供服务，根据蔚来欧洲APP上的信息，订阅用户的交付现已开启。

4.领克09 EM-P远航版上市售35.58-36.58万元

10月23日，领克09 EM-P远航版正式上市，2款车型售价分别为AM版35.58万元，PM版36.58万元。

该车基于SPA架构打造，车身尺寸为5042/1977/1780mm，轴距为2984mm，定位中大型插电式混动SUV。外观方面，新车相比现款车型的变化主要是更换了新的进气格栅，并将车尾字标的PHEV更换为EM-P。车身颜色提供白、黑、暮光紫3种选择。

内饰设计同样与在售车型基本保持一致，主要变化为将方向盘两侧的触控按键更改为实体按键，仪表台仍采用12.3英寸液晶仪表+12英寸中控屏+6英寸空调控制屏的组合。颜色方面提供棕和晨雾灰2种可选。车内座椅布局可选择6座或7座。

动力方面，领克09 EM-P搭载1台2.0T发动机及3台电机，系统综合最大功率为382kW，峰值扭矩为844N·m，官方0-100km/加速时间为5.9s。

该车配备40.1kWh三元锂电池组及70L油箱，支持直流快充，WLTC纯电续航里程为150km，馈电油耗7.5L/100km，综合续航里程为1100km。

自动驾驶

1.小鹏汽车举办1024科技日城市NGP代码量比高速NGP多5倍

10月24日，“小鹏1024科技日”如期举办，小鹏汽车在活动上分享了其在智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车4个方面的进展。

智能驾驶

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙分享的主要内容如下：

由于城市场景道路复杂、定位挑战大、交通参与者多样且行为不规范等原因，小鹏城市NGP的代码量是高速NGP的6倍，感知模型数量是后者的4倍，预测/规划/控制相关代码量是后者的88倍。

吴新宙认为，城市NGP的开发难度比高速NGP高百倍，之所以迎难而上，是因为城市场景高频、刚需——城市用车里程占比71%，用车市场占比90%。

在过去1个月里，小鹏向广州市内的数百名员工和首测用户推送了城市NGP，期间统计的使用数据如下图所示：

基于城市场景在广州首落地，小鹏汽车希望在2023-2025年间实现“全场景辅助驾驶”，并在2025年之后向自动驾驶、无人驾驶努力。

不同于当前在P5车型上实现的城市NGP需要依靠高精地图，小鹏下一代车型G9搭载的XNGP智能驾驶系统，将会实现不依靠高精地图的“全场景辅助驾驶”。

除城市NGP功能之外，XNGP还将逐步实现停车场导航辅助驾驶，以及不断升级迭代的高速NGP。

关于XNGP的发布计划，吴新宙表示，2022年小鹏G9 Max版交付既有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能；2023年上半年，将发布城市NGP（支持广州、深圳、上海），并在全国范围开放红绿灯识别并执行通过路口的能力。2023年下半年，大部分无高精地图的城市将开放变道、超车、左右转能力。2024年，将会全场景打通，实现从车位到车位的NGP能力。

关于XPILOT的发布计划，则G9 Pro版和P5 P版、E版以及P7 E版等不同车型发布计划不同，具体见下图：

功能之外，小鹏汽车此次也分享了其在智能驾驶技术层面的更多信息。

全新一代感知架构“XNet”，基于多个摄像头的多帧图片信息，通过对静态环境感知，实时生成自测地图，通过对动态目标的感知，实现更强的博弈能力和变道能力。

在数据标注方面，小鹏开发的全自动标注系统，将之前的标注效率提升45,000倍——将原本2000人年的标注量，在16.7天内即可完成。

不仅标注效率得以提升，标注的质量也超过人工标注，且信息更全、产能更大：峰值日产达到30,000clips（相当于15个NuScene数据集）。

在将模型部署到车端芯片方面，通过效率提升，小鹏动态XNet原本需要Orin X的122%的算力，最终仅用9%的算力即可完成。

基于以上数据处理能力的迭代，小鹏分享了“全闭环、自成长的AI和数据体系”拓扑图：

智能交互

语音交互方面，小鹏着重介绍了最新的全场景语音2.0。相比1.0，新版本实现更快、更高效、全时语音交互。

全场景语音2.0是行业内首个应用MIMO多音区技术的车载语音系统，可同时精确处理4路音频，支持跨音区的上下文对话，多人无效语义拒识准确率超过96%，且支持多录语音反馈。

反应速度方面，全场景语音2.0从唤醒到界面反馈仅需245ms、到语音反馈小于700ms，从发出指令到执行，延时1秒以内，并能实现一句话4个指令瞬时执行。

此外，全场景语音在无法连接网络时同样能够使用，支持600+功能。

在交互方面，小鹏汽车还推出“智能场景”功能，用户可自定义自己的智能汽车——这样的能力与小鹏G9作为新一代车型领先的电子电气架构相关。

智能机器人

智能机器人方面，小鹏鹏行打造的机器马取得的进展包括：

AR投影：创新交互探索
柔性织物关节：运动安全防护
液态硅胶表皮：耐冲击、耐刮擦
EVA超临界发泡足底：缓震、静音、耐磨
高保真音响系统：细腻语音+影音娱乐
六轴机械臂：拓展多场景服务
轻量化骨骼：轻盈、坚固

飞行汽车

飞行汽车方面，小鹏分享的进展如下：

分布式多旋翼构型

安全优势：具备飞控的容错控制功能和动力双备份
使用优势：总体尺寸更小、起降场地限制小，飞行通过性更好
结构优势：生产难度降低、折叠简单、安全可靠
噪声优势：更低的噪声水平
经验优势：与探索产品采用相同构型，积累丰富设计及试验经验

小鹏汇天自研飞行汽车驾驶操控系统

陆行状态：与汽车驾驶方式一致
飞行状态：通过方向盘与档杆的配合，轻松实现前进、后退、转弯、上升、悬停、下降等动作

2.小鹏P5城市NGP在广州全量开放

10月22日，小鹏P5迎来上市后第三次大版本OTA，Xmart OS对应版本号为3.3.0。

本次升级后，小鹏P5新增城市NGP智能导航辅助驾驶（装配激光雷达且拥有XPILOT 3.5软件及升级服务的车型），同时还升级优化了高速NGP智能导航辅助驾驶、LCC车道居中辅助增强版、智能仪表和蓝牙通话等多个功能模块。

城市NGP上线后，小鹏P5用户可在高速及快速路（全国范围）、城市普通道路（目前仅限广州）等场景使用NGP智能导航辅助驾驶。

小鹏汽车表示，城市NGP可以覆盖用户近90%的日常出行场景，目前暂时只在广州开放，将尽快推进这一功能在更多城市的落地。

小鹏汽车此次推出了仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示。相比高速NGP，城市NGP的中控和仪表SR模拟显示更丰富，比如旁车转向灯信号、车辆可行驶区域引导面、转向点提示等。同时城市NGP也搭载了语音交互，用户也可按需选择简洁播报模式。

为让用户充分了解功能边界并能在必要时快速做出接管，小鹏汽车推出了“新手模式”：让用户在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。

本次OTA升级后，小鹏P5新增自恢复功能，当用户转动方向盘将功能退出到ACC后，如果短时间内系统识别到环境满足工作条件，会自动恢复到LCC增强版并发出语音提示，无需再次手动激活。此外，新增红绿灯识别，在LCC增强版模式下，新增路口红绿灯识别及仪表界面路口红绿灯状态展示，且遇见红灯时会发出音效提醒。

此外，小鹏P5的高速NGP（拥有XPILOT 3.0或XPILOT 3.5软件及升级服务的车型）进一步优化人机交互体验，新增仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示。用户开启高速NGP后，仪表将切换至SR界面，显示车辆四周的感知目标物和环境信息。同城市NGP的仪表SR一样，可以显示自车周围车辆的转向灯灯态、自车可行驶区域的引导面、自车路径规划的引导线、转向点提示、风险场景的识别和告知、清晰的分级接管提醒等元素。

3.自动驾驶芯片研发商奕行智能完成超3亿元Pre-A轮融资

10月24日，奕行智能宣布，公司已于近日完成超3亿元Pre-A轮融资。本轮融资由广汽资本领投、东方富海联合领投，越秀产业基金、国创中鼎，以及和利资本、临芯投资、火山石资本、海微科技等老股东跟投。此轮融资完成后，奕行智能累计融资额已超5亿元。

奕行智能是一家自动驾驶芯片设计研发商，公司成立于2022年1月，目前已经组建近150人的核心团队，覆盖自动驾驶算法及芯片应用、前后端实现、软件和工具链等领域。

4.前华为智能驾驶负责人苏箐或加入大众与地平线合资公司

10月24日，36氪援引多位行业知情人士消息称，原华为智能汽车解决方案BU智能驾驶产品部部长、华为智能驾驶产品线负责人苏箐，将加入大众和地平线新近组建的合资公司，或担任某项技术负责人。

10月13日，大众集团曾宣布，计划通过旗下软件子公司CARIAD与中国自动驾驶芯片公司地平线成立一家合资企业，开发面向中国市场、软硬一体的全栈式智能驾驶解决方案。CARIAD将在合资公司中持股60%，为控股股东。合资公司的CEO将由CARIAD委派，CTO由地平线委派。

大众将为这笔交易投资24亿欧元（折合167.9亿元人民币），其中约10亿欧元用于投资地平线，约13亿欧元被注入新的合资公司。交易预计在2023年上半年完成。

苏箐的加盟已有铺垫。2021年12月，苏箐从华为离职，随后便加入了大众在中国设立的软件子公司CARIAD。

对于上述信息，36氪称已向大众集团求证，大众方面表示：暂无可提供的官方信息。

5.禾赛科技获长安汽车多款新车型激光雷达定点

10月24日，禾赛科技宣布与长安汽车达成合作关系，长安汽车SDA架构下的多款全新车型确认将搭载禾赛AT128车规级超高清激光雷达。

在今年8月的科技生态大会上，长安汽车对外发布数字化平台SDA架构。该架构通过“软硬解耦”、“软软分离”对整车架构进行重构，支持硬件可插拔、场景可编排、生态可随需和系统自进化。

AT128是禾赛科技面向前装量产市场推出的ADAS远距主激光雷达，其内部集成128个激光器，点频每秒超153万次，9月已实现月交付量过万台。

电动化

1.浦项制铁向福特供应超1000亿元正极材料

10月19日，据韩国媒体BusinessKorea报道，浦项制铁（POSCO）表示，预计与福特签署一项有关动力电池材料的长期供应协议。

应福特要求，浦项制铁正在以其子公司浦项化学为主体进行该协议的后续工作。浦项化学将向福特与SK On共同成立的电池合资公司Blue Oval SK供应价值超过20万亿韩元（约1003亿元人民币）的正极材料。

今年9月20日，福特CEO吉姆·帕利（Jim Parley）与浦项制铁会长崔正友进行了非公开会谈。会议上，福特首次正式要求浦项制铁为其供应动力电池正极材料，同时，帕利希望与浦项制铁在锂与镍等矿物领域建立合作。

2.皮尔巴拉矿业锂精矿非公开出售成交价达7,255美元/吨

10月24日，澳大利亚锂矿商皮尔巴拉矿业（Pilbara Minerals）发布公告称，公司已完成新一批5000吨锂精矿的出售，成交价为7255美元/吨，较10月18日成交价涨2.18%，对应产出的电池级碳酸锂成本约为55.55万元/吨。

下图为皮尔巴拉矿业历次拍卖纪录：

3.紫金锂业科思产出首批碳酸锂中试产品

10月24日，紫金矿业官方消息称，公司首个锂矿项目——锂业思科成功打通碳酸锂优化工艺流程，对原有中试系统进行改造，成功生产出20公斤合格碳酸锂产品，为阿根廷3Q项目建设提供技术支撑。

阿根廷3Q盐湖锂矿位于南美“锂三角”，是全球最优质的锂盐湖资源之一，体量在全球主要盐湖中排名前5，品位在全球主要盐湖中排名前3。项目碳酸锂当量总资源量约763万吨，锂离子浓度边界品位400mg/L。

紫金矿业一期计划年产2万吨电池级碳酸锂，预计于2023年底建成投产；同时，项目还开展了年产碳酸锂4-6万吨的初步研究。

数字化

1.特斯拉海外更新2022.40.1车机系统

10月23日，特斯拉在海外更新2022.40.1版车机软件。本次更新的新增功能有：

可同时开启哨兵模式和宠物模式，同时启用时，哨兵模式的警报会被消音，移动应用程序通知等会发送、视频录像仍会保存；
整车热管理系统会根据充电桩的功率，动态优化提高充电效率
在播放广播时，界面会显示广播电台标识
驾驶员车门解锁模式：启用时，长按驾驶者车门的内部开关，可解锁所有车门和后备箱

企业·财经

1.特斯拉CEO马斯克访问墨西哥或讨论当地建厂

10月23日，据墨西哥《千年报》（EI Milenio）报道，特斯拉CEO伊隆·马斯克上周末访问墨西哥新莱昂州。马斯克在当地会见了墨西哥国家经济秘书处投资部副部长，以及新莱昂州州长García Sepulveda，两方很可能洽淡了在墨西哥建厂事宜。

此前的4月， García Sepulveda访问了特斯拉得州工厂，并与特斯拉达成协议，特斯拉将可通过哥伦比亚大桥（下图标记位置）出口其汽车和产品。

此前的6月份，伊隆·马斯克曾在特斯拉全员会议上表示，“我们正在寻找合适的工厂选址，但正考虑在全北美更大范围内进行选址，其中包括加拿大、墨西哥以及美国。”

2.小鹏汽车调整组织架构

据36氪报道，10月21日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏发布了全员邮件，宣布了一次全面的组织架构调整。

主要内容如下：

小鹏汽车将成立5大虚拟委员会组织：战略、产规、技术规划、产销平衡和OTA委员会，并新建三个产品矩阵组织：E、F、H平台。

战略委员会：负责制定公司长期发展战略，并对品牌战略、业务规划、产品规划和技术规划的制定、分解、修订、调整等进行决策，何小鹏担任委员会主任；

产规委员会：根据企业战略和客户需求，负责产品战略和规划的制定，何小鹏担任委员会主任；

技术规划委员会：根据企业战略、市场需求和产品战略，负责技术战略和规划的制定，何小鹏担任委员会主任，何涛（联合创始人）担任委员会副主任；

产销平衡委员会：负责制定供应链策略，根据产能和销售情况，负责产销平衡（含物流）的相关规划制定，何涛担任委员会主任；

OTA委员会：负责OTA业务的重大目标制定和管理决策，陈永海（互联网业务副总裁）担任委员会主任，矫青青担任委员会副主任。

除了五大委员会，小鹏汽车也计划建立虚拟的三个产品矩阵组织，端到端的负责产品（含服务产品）全业务闭环，包括：

E平台产品矩阵，负责横向E车型产品平台，负责人廖清红（兼），向何小鹏汇报；

F平台产品矩阵，负责横向F车型产品平台，负责人夏珩（兼），向何小鹏汇报；

H平台产品矩阵，负责横向H车型产品平台，负责人矫青青（兼），向何小鹏汇报。

36氪引用小鹏人士称，平台产品矩阵是指围绕一款车从市场、客户、传播、销售、培训、销售管理等各个职能的协同，例如小鹏P7产品矩阵，就是促进P7售卖所包含的各个角色。这类似于华为的IPD开发形式，是跨部门产品开发组织，包括一款车的开发、测试、用户服务、市场、财务等各个部门。

36氪称，过去小鹏汽车采用的组织架构为大集群策略，包括互联网中心、自动驾驶中心、整车和销服等，小鹏希望通过虚拟组织——委员会，加强各个业务条线的沟通和联动。

36氪的报道称，五大委员会和三大平台产品矩阵都是上层虚拟组织，用于加强公司重大决策和产品开发当中的跨部门协作。而在小鹏汽车日常的运营当中，将设立“战略、研发、供应生产、营销服、职能支撑五大体系，推动各业务链条目标一致，高效协同，支撑公司战略和大产品矩阵落地”。

上述组织调整的诱因是小鹏G9上市的修改配置事件，36氪称，在此事件之后，何小鹏立马组织管理层连续数天开会讨论，着手公司组织体系上的问题反思和调整。

3.特斯拉三季度中国市场营收51.31亿美元

10月24日，根据特斯拉10-Q表显示，公司2022年三季度在中国市场的营收达51.31亿美元，同比增64.8%。中国市场占总营收比例为23.9%，为特斯拉第二大市场，仅次于美国。

前三季度特斯拉在中国市场营收达到135.68亿美元，同比增50.5%。

新闻回顾（10月21日）

车型·车市

1.哪吒汽车累计销量超20万辆

2.腾势D9量产车正式下线

3.特斯拉柏林工厂新推出2款Model Y车身色

4.魏牌拿铁DHT-PHEV试驾体验

自动驾驶

1.维宁尔将与Arbe共同研发车规级雷达

2.速腾聚创在密歇根州设立北美总部

电动化

1.宁德时代第三季度净利94.24亿元同比增188.42%

2.宝马将在莱比锡工厂新增8条产线增加电池产能

3.奔驰与Rock Tech Lithium签署15亿欧元氢氧化锂协议

数字化

1.岚图追光搭载中央集中式SOA电子电气架构

企业·财经

1.传小鹏汽车产品、用户、市场多部门面临架构调整

2.长城前三季度净利润81.6亿元同比增65%

3.理想汽车注册M1到M9商标

4.smart获逾80亿元银团综合授信

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