法院发布的裁决声明显示：“虽然被告标志中增加的字母‘E'在文字和声音上明显不同于原告商标'S6'和'S8'，然而，在本案中，增加字母′E'没有提供足够的区别，考虑到商标的平均独特性和货物的现有特性，这两种至少在声音方面是相互关联的，这将导致间接的混淆风险。"
2022年6月，大众旗下奥迪正式将蔚来告上法庭，指控蔚来侵犯奥迪的商标权，起诉理由是蔚来两款车型ES6和ES8的命名侵犯了奥迪S6和S8的商标权，两款车型命名过于类似会让用户混淆，误以为是奥迪的电动版S6和S8。奥迪表示自己拥有S6和S8的商标，蔚来的ES6和ES8侵犯了奥迪的权益。
目前蔚来ES6和ES8两款车型并未在德国上市，在该市场推出的首款纯电动车ES7已经更名为EL7。
2022年10月，蔚来在德国柏林举行“NIO Berlin”，同时发布ET7、ET5 和ES7三款车型，并将蔚来ES7车型改名为“EL7”。
对此行为，市场普遍猜测或与此前奥迪起诉蔚来侵犯商标有关，虽然此前被起诉的车型并不是ES7，但考虑到上述车型的命名策略是一致的，此举大概率是为了避免在欧洲地区引发不必要的争端。
对于蔚来在当地将ES7车型改名为“EL7”的原因，蔚来表示从公司创建伊始，蔚来便坚持原创，并对车型命名进行了体系性的思考，在2016年起便开始进行全球注册申请，并获得中国及欧洲、美国等大部分市场的成功注册。
令人遗憾的是，奥迪公司对蔚来ES8/ES6车型名称提出质疑并在德国发起了诉讼。
鉴于诉讼可能旷日持久，为了避免影响欧洲的用户利益，蔚来决定目前会在欧洲使用EL7这一车型名称。
对于目前在德国仍在进行的相关商标诉讼，蔚来会继续应诉。
对于“奥迪指控蔚来商标侵权”案，外界认为更深层的原因是蔚来进入德国（奥迪的大本营）威胁到了奥迪的地位。
ES8是蔚来首款车型，于2017年12月上市，目前售价为49.6-65.6万元；ES6是蔚来第二款量产车型，于2018年12月上市，目前售价为38.6-55.4万元。
作为国内造车新势力之一，蔚来在新能源汽车市场也是有一定的市场地位。数据显示，2022年蔚来在中国市场累计交付122486辆新车，同比增长34%。
与此同时，这一年蔚来也开始加速布局全球化版图，其中包括将其产品拓展至德国、荷兰、瑞典、丹麦等地，按照规划，到2025年蔚来还计划进入超25个国家和地区。
相比之下，奥迪等传统欧洲车企在电动车上的产品竞争力并不明显。在国内市场，奥迪在售的电动化产品包括Q4 e-tron、Q2L e-tron、Q5 e-tron、e-tron等多款产品，售价区间为20-50万元左右，不过这些车型在市场销量表现不佳。
数据显示，2022年奥迪纯电动车全球销量累计11.82万辆，而蔚来交付12.25万辆。
按照规划，奥迪计划从2026年起仅推出电动车，2029年起所有工厂生产纯电动汽车，2033年起逐渐停止燃油车的生产。
2022年11月22日，蔚来已正式在德国公布ET5、ET7和EL7三款车型售价，其中ET5售价6.19-7.09万欧元（约合人民币45.48-52.09万元），ET7售价8.19-9.09万欧元（约合人民币60.17-66.78万元），EL7售价8.59-9.49万欧元（约合人民币63.11-69.72万元）。
不过本次最新裁判结果显示，目前慕尼黑地区法院禁止蔚来在德国对ES6和ES8进行宣传，与此同时，蔚来将面临25万欧元（约合183.72万人民币）的罚款，蔚来德国公司总经理或面临最高6个月的监禁。
不过此次判决并非最终判决，针对判决结果，截至目前，蔚来没有发表评论，暂不清楚蔚来在败诉后是否会寻求更高一级法院的审理。