事实上，早在去年，以特斯拉、小鹏、蔚来为代表的造车新势力品牌已率先推出了各自的城市辅助驾驶系统，并且公布了交付时间。可以肯定的是，城市辅助驾驶领域已然成为众多车企争先研发布局的新方向。

但需要指出的是，该领域目前仍处发展早期阶段，一些技术难题仍有待解决。

以国内市场为例，在造车新势力中，小鹏汽车可谓该领域的佼佼者。目前，小鹏汽车的辅助驾驶系统已经将高速辅助、城市辅助、记忆泊车等全场景智能驾驶囊括其中，但仍有极大的提升空间。对此，何小鹏表示，如今小鹏城市辅助的驾驶水平还处于中等司机阶段，目前仍有部分技术难题无法让车主满意。

要知道，相比高速辅助驾驶系统，城市辅助驾驶领域所面临的问题更多，甚至需要具备逆行、超车、恶意别车等多种道路未知危险的预判，难度可想而知。因此，作为自动驾驶领域不可缺少的一环，如何尽快攻克城市辅助驾驶的技术瓶颈，也成为该领域发展的关键。

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