（图片来源：网传视频）
网络流传的视频显示，一辆蓝色的特斯拉Model 3在城区道路中飞速行驶，期间勉强躲避了电动自行车和两辆路口的轿车。在经过一段拱形桥面时，车头几近贴地，车尾高高飞起，已经处于失控的状态。此后该特斯拉Model 3继续行驶，在连续碰撞了一辆行驶中的公交车和一些路边停靠的车辆后最终刹停。
现场视频显示，这辆Model 3和公交车都受损严重，多人受伤，救护人员已到达现场。事故原因有待相关部门通报。第一财经记者向特斯拉方面求证，但未获得回应。
据瑞安市公安局交警大队通报：2月17日下午13时55分，钱某驾驶小型汽车途经瑞安市塘下镇塘川北街路段时，小型汽车先后和前方两辆汽车发生碰撞，造成该小型汽车内乘客陈某死亡、钱某受伤，三车受损的交通事故。目前，钱某正在医院救治。事故正在进一步调查处理中。
去年11月上旬，潮州一辆特斯拉也疑似发生失控，高速狂奔2.6公里，造成2死3伤。事故发生后，警方和第三方鉴定机构展开调查，但截至目前还没有进一步的信息披露。
2021年，美国交通部高速公路与运输安全管理局（NHTSA）曾发布针对特斯拉失控加速的调查报告，结论为：“没有任何证据表明加速踏板总成、电机控制系统或制动系统存在任何能导致失控加速事故的故障，也没有任何证据表明这些事故是由于特斯拉的设计因素导致用户有踏板误用的可能性。”
公司申请召回36万辆车
美国时间2月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布公告称，特斯拉申请召回362758辆电动汽车，因为这些车辆存在潜在的碰撞风险。值得注意的是，美国一名工程师近日拆解特斯拉即将推出的全自动驾驶（FSD）硬件发现，特斯拉将重新使用毫米波雷达，而马斯克此前是“纯视觉”技术路线坚定的支持者。
自动驾驶事故频发、大规模召回加上重新使用毫米波雷达，有业内人士认为特斯拉将放弃“纯视觉”自动驾驶技术路线，回归到摄像头与毫米波雷达的融合方案。
根据NHTSA发布的信息，特斯拉此次召回的车型涉及2016-2023年的Model S与Model X、2017-2023年的Model 3、2020-2023年的Model Y，这些车辆配有或正在等待安装全自动驾驶（FSD）测试版软件。NHTSA认为，特斯拉提供的FSD测试版软件存在问题，它允许车辆超速，或以非法和不可预测的方式通过十字路口，比如在停车标志前没有完全停下来，在仅限转弯的车道上直线行驶等，这增加了碰撞的风险。
NHTSA表示，为了解决这个问题，特斯拉将向客户免费提供软件更新，而受影响的汽车车主将在4月15日之前收到一封通知信。
在马斯克的规划中，特斯拉将完全抛弃掉雷达，最终只用摄像头就能完成L5级别的自动驾驶。为了深化其所坚持的“纯视觉感知方案”，2021年5月至今，特斯拉分别取消了北美地区Model 3、Model Y、Model S和Model X上的毫米波雷达。2022年10月，特斯拉再次对雷达下手，把Model 3和Model Y车型上的超声波雷达也取消掉了。
特斯拉在“视觉系”道路上狂奔的同时，特斯拉自动驾驶事故频发，美国政府多次出台对特斯拉自动驾驶系统加强监管的文件和要求。
今年2月，有工程师拆解特斯拉即将推出的全自动驾驶（FSD）硬件发现，特斯拉将重新使用毫米波雷达。国内一家自动驾驶公司的总工程师认为，当前摄像头技术面对极端环境和明暗变化时感知能力较差，更可靠的方案是基于摄像头和雷达的融合感知。特斯拉重新启用毫米波雷达，原因可能就是他们发现纯视觉路线行不通。
根据拆解报告，特斯拉目前应用的HW3.0车载计算机将被升级为HW4.0车载计算机，HW 4.0 将自动驾驶（FSD）电脑和车机娱乐电脑整合成了一块主板，其中车机娱乐电脑的硬件并没有变化，依旧采用了AMD芯片，256G固态硬盘和16G内存。负责自动驾驶的FSD芯片CPU内核由12个增加到20个，预估总算力由144Tops升级到300-500Tops。HW4.0还将拥有12个摄像头接口，比当前在售产品多出3个。从接口命名来看，特斯拉将把前风挡摄像头改为2个，并且新增2个侧摄像头和1个前保险杠摄像头。
此外，HW4.0硬件上，特斯拉新增了毫米波雷达接口和雷达加热器接口。根据2022年流出的内部文件，特斯拉将采用一款名为“Phoenix”毫米波雷达，有分析人士认为，该款雷达或为当前正逐步量产应用的4D毫米波雷达。
近期有报道称，特斯拉上海超级工厂已停产Model 3车型，升级产线筹备生产即将推出的新款产品，其改进版Model 3或将搭载新的HW4.0车载计算机。值得注意的是，由于接口、尺寸和安装位置的不同，装载HW3.0的车型无法升级至HW4.0。