放眼市面上做辅助驾驶比较出色的新势力品牌，硬件设备主要由超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达外加摄像头组成。今天让我们共同探究它们各自的功效和未来辅助驾驶发展的方向。

超声波雷达的工作原理是接收反射波，并通过时间差来测算距离，由于其在0.1-3m之间精度最高，所以常用在倒车上。毫米波雷达发射的无线电波具备穿透能力强、受环境影响小等优势，还拥有200米左右的探测距离，但无法准确判断障碍物立体轮廓和颜色，所以要搭配摄像头来使用，主要服务于ACC自适应巡航等功能。

至于激光雷达，它能够通过发射的探测激光束来获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。不过其短板也很明显，首先就是价格高昂，当前半固态的采购价格在1000美元左右，理想、高合都在用的禾赛AT128成本在500美元左右。其次，激光雷达恶劣天气效果差，不能判断颜色信息，还会占用大量算力。

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