首先来看变道功能，车辆除了能够自主变道超车，也可以通过转向灯拨杆和智能语音对变道进行控制，很大程度上提升了驾驶的便捷性。

系统还能够识别道路限定车速，并随限速控制车辆速度，避免超速或速度过慢等情况。

在面对其他车辆加塞时，也可以做出减速避让的反应，反应速度还是比较快的。

高速上遇到大货车在所难免，这套系统在我们遇到大货车时主动向远离大车的一侧进行避让，避让距离大约为20-30cm，远离大车后，车辆还能够自主调整回到车道中间位置。

当我们即将驶离高速时，系统在距离出口1.8km处开始准备变道至最右侧，当它无法完成变道或超车时开始提示驾驶员接管车辆，非常好的一点是它并不是就此停止工作，仍然会寻找机会完成变道。

完全驶离高速后，高速NOA会提示退出驾驶辅助并打开双闪逐渐减速，完全退出驾驶辅助时的速度约为35km/h。

✥当高速NOA第一次开启时，由于匝道曲率较大，高速NOA临时退出并提示驾驶员接管，希望后期可以根据算法升级改变这个问题。

✥途中两次出现因路况复杂提示人工接管的情况，好在系统并不会完全退出，依然保持工作状态。

✥当我们即将驶离高速，车身主体在未离开高速主路时就已经开始减速，相对有一些危险，如果后车过快可能会来不及做出反应，建议后期更新一下使用逻辑。