北京车主孙某在11月14日晚上6点多，驾车回家驶入地下车库使用自动泊车功能时，车尾撞上停车位旁边的柱子，撞击前倒车雷达未识别到障碍物，防撞预警警报声未响起，撞后程序未停止还在给油，导致车辆尾部变形、磨损。

事故发生后，该车主第一时间联系了小米客服反馈事故。一开始，小米客服表示需要车主本人上报保险公司。11月15日上午，车主再次联系小米客服，并将车送到了小米4S店进行数据检测和分析。

当天，小米客服联系孙鹏，承认是小米系统bug，导致自动泊车功能异常。客服还表示，将由小米官方承担所有维修费用。自动泊车功能在汽车行业已经应用十几年了，从未发生过大规模失效的故障。