离“无人之境”只差最后一步？

前段时间智界S7的一段“无人代客泊车”小视频不但惊艳了所有人，还立马引发了几个汽车智驾头部玩家的新一轮隔空“对线”，随后理想，小鹏，蔚来，阿维塔都相继打开了“秀肌肉”模式，几乎隔天就有新的小视频流出。

虽说大家都是打着“技术演示”的旗号，但基本上这一轮交锋过后，高阶智驾第一阵营的名单也就基本确定了。

之前我针对这几个小视频都做过了解读，这里就不重复了，这次想给大家聊聊关于“无人代客泊车”的一些事。

其实这“无人代客泊车”之前的英文名字叫Automated Valet Parking（简称AVP），也叫自主代客泊车系统。所以这项技术并不是什么很新鲜的玩意，在产品规划里，属于除了高速领航、城区领航外的第三个重要的“自动驾驶”场景。

从理论上说，当解决了无人代客泊车和自动召唤上车功能之后，再加上城区领航和高速领航功能，就可以完全实现从A点到B点的高阶智能辅助驾驶，最终目标当然就是端到端的无人驾驶。

所以小鹏2022年就推出并且量产上车了VPA-L跨楼层记忆泊车功能，通过先人工驶进停车场并且找到车位停好之后，让系统记录下行驶的路线后，以后再次进入这个停车场时，车辆就可以根据记忆的路线自动行驶且停到对应的停车位上。

小鹏的VPA-L的体验其实已经做的很好了，但依旧无法回避两个问题：一是这种记忆泊车功能必须要先学习记忆路线；二是人还是要坐在车里面确保能随时接管，不能做到真正“无人”。

去年随后威马汽车就借助百度阿波罗的自动驾驶能力，针对记忆泊车功能的“先天不足”，发布了“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，并且在威马W6上进行过演示。

按照当时威马对自家PAVP功能的描述，是“用户仅需要通过手机APP操作，即可实现远程智能召唤和智能泊车。在泊车过程中，系统依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识和云端调度，就可以实现‘无人免学习’的自主代客泊车功能。”

从这段描述你就就可以发现，其中的关键之一，是停车场高精地图。

要得到某些停车场高精地图数据确实不难，但全国有那么多大大小小的停车场，光采集数据就需要巨大的资金和时间成本。当然了，现在威马自身也已经危在旦夕，这些智驾功能也就没有了下文。

如果用现在的眼光回头去看威马PAVP当时的技术演示的话，它的表现自然也无法和这次几个品牌发布的小视频相提并论了。

如果大家都看过智界、理想、小鹏和阿维塔这几个小视频，你应该都能轻易看出，虽然是“真无人”，但车辆实际上都是按照既定（记忆）的路线行驶的。也就是说，这次它们展示的实际上是“无人+记忆泊车”功能。

其中小鹏x9和理想都展示了“无人+跨楼层记忆泊车”，智界S7就没有展示跨楼层的能力，而阿维塔展示了两段小视频，一是展示“无人+同层记忆泊车”，第二次是展示“有人+跨楼层记忆泊车”。

还有一个小细节：智界、理想、阿维塔都“安排”了对向来车主动避让的情节，而小鹏没有。

我认为，两车相遇时能主动避让甚至倒车让行，才是最大的亮点。

讲完这几个中国品牌的故事，还得把目光放到海外，因为奔驰在去年年底，就已经在德国斯图加特机场落地了和博世共同研发的无人自动泊车系统，成为世界上首个被政府批准商用的L4级自动化无人驾驶停车功能。驾驶者只要把车停到指定区域，通过手机操作，车辆就可以自动行驶至预约的停车位上停好，实现了真正的无人驾驶。

但相比起中国新势力品牌的做法，奔驰走的又是另一条路子。

奔驰之所以要和博世合作，是因为这套技术需要对停车场进行一定的技术改造。简单地说，就是要将停车场“数字化”，并设置专用的定位和监控设备，让汽车进入后，能像“流水线”那样实现自动泊入/驶出功能。

但这同样也有局限，那就是停车场的拥有者如果没有商业利益驱动，为何要掏钱去改造停车场呢？另外，这项技术的普及程度，也取决于奔驰和博世能否说服其他品牌也使用这套技术方案。

所以单纯从现阶段技术上讲，不管采用哪套技术方案，都仍会存在各种问题。

再加上如果真的要实现“无人”，那本质上已经无限接近L4级自动驾驶技术了，那么停车过程中产生的意外事故的责任界定问题，会成为技术落地的关键。如果主机厂不愿意“兜底”负责，那这项“无人代客泊车”技术就很难正式普及落地。

当然了，除了遇到行人、障碍物和其他车辆之外，还需要解决其他的一些意外情况。虽说华为已经可以做到发现记忆车位被占后，可以自动寻找新的车位，但如果遇到停车场管理方临时封闭部分通路、车辆各种原因迟迟无法找到可用车位，又或者停车场刚好已经完全停满无空位的话，那又该怎么办呢？

所以理性地说，虽然目前几个品牌都在秀肌肉展示“无人代客泊车”，但我认为它们更多的是借此展示自己在感知和规控能力上的技术实力而已。目前来看，实现“无人代客泊车”得到的实际收益（时间、体验等），和付出的成本（金钱、时间）是不对等的，法律法规上也存在不少难题。

相比之下，我认为目前对用户最具实际意义的泊车辅助类功能，就是余承东在智界S7发布会上提及的机械车位泊车辅助，大家同意吗？

2023/12/10

技术解读

by 韦熙宇

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