2025年8月21日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ：WRD）正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——「WePilot AiDrive」，距离双方合作的「两段式端到端」方案量产上车仅半年。
目前，「WePilot AiDrive」已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。
相比先感知再决策的传统两段式架构，文远知行WePilot AiDrive更像是“老司机上路”—— 无需“先看到再思考”，而是看见那一刻就已经在动方向盘，路径更短，反应更快，容错率也更高。
（文远知行WePilot AiDrive测试车在广州街头）
文远知行WePilot AiDrive面对各类复杂路况，都可以做到安全、舒适、效率三者兼顾，能轻松处理：
- 密集车流果断准确变道
- 施工路段无规划道路绕行
- 无保护路口转弯
- 人车混行避让
- 大曲率弯道通行
- 无延迟快速跟车起步
- 城中村窄路与行人、对向来车、路侧障碍物的复杂交互
这些极具挑战性的路况，在实际路跑中一一被还原，文远知行WePilot AiDrive的表现堪称惊艳：
（夜间与行人、电瓶车、路边障碍物交替博弈，丝滑通行城中村）
（夜间大逆光条件下精准识别横穿马路行人）
（复杂场景下无保护转弯）
（连续顺滑变道，变道路线规划平顺）
（低照度隧道下，保持安全跟车距离，拟人化快速超越慢车）
一段式端到端技术带来的架构级优化还为文远知行WePilot AiDrive带来三个关键优势：可伸缩的算力适配能力、不同传感器构型适应能力以及以天为单位的快速迭代能力。文远知行WePilot AiDrive既支持多模态传感器融合感知，也支持纯视觉；既可以适配高算力平台，也可以通过模型蒸馏快速适配中低算力平台，并通过中间件实现算法层与硬件和基础软件层解耦，使得L2级辅助驾驶功能模块化，从而快速部署和量产。
（文远知行WePilot AiDrive测试车畅行市区）
同时，利用海量行车数据，文远知行WePilot AiDrive可自动生成训练标签，不断增大模型对边缘场景的覆盖度，进一步加强系统对长尾场景的理解和应对能力，持续性短周期低成本地提升产品在消费者端的性能表现，真正做到“常用常新”、“越开越好开”。
目前，文远知行WePilot AiDrive已体现出高度拟人的L2级辅助驾驶能力和多场景下的极致安全性能，将于2025年内量产上车，为终端用户提供更高效、更安全的L2级辅助驾驶体验。
